一种基于线结构光和地质雷达的道路综合检测方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于线结构光和地质雷达的道路综合检测方法及系统。它实现了道路路面和路基的同步检测，相对现有道路检测方法获取道路信息单一的情况，本发明能获得全面的路面三维信息和路基信息。所述方法将线结构光三维测量技术和地质雷达探测技术结合应用到道路检测；线结构光三维测量实现路面检测，获得的路面三维数据用于构建路面三维模型；地质雷达探测路基的浅层地质构造，获取路基雷达数据信息。融合路面三维模型和雷达图谱信息最终构建全面的道路信息模型。所述系统由车载的路基检测模块、路面检测模块、触发检测与测距模块、车身运动信息检测模块、数据采集模块、数据处理与道路模型生成模块组成，各个模块协调工作，实现所述方法。

主权项

一种基于线结构光和地质雷达的车载道路综合检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)车辆行进，编码测距系统产生触发采集信号；(2)数据采集：采集车辆行驶过程中车身运动信息，包括航向角、俯仰角、倾角、三轴角速度和加速度等；记录车辆行驶距离与时间关系；线结构光三维测量实现对道路路面三维数据采集，地质雷达实现路基雷达数据采集；(3)数据处理：补偿和校正路面三维数据；对地质雷达数据进行后期处理，如降噪等；(4)数据同步：实现车辆行进方向上路面三维数据和地质雷达数据的同步；(5)道路信息模型构建。