车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法

摘要

车辆用驾驶辅助装置具有检测处于本车周围的物体的物体检测单元(12)，判断本车是否处于距交叉路口(Crs)的规定范围内。从由物体检测单元(12)检测到的物体中，判别由于本车进入交叉路口(Crs)而存在与本车碰撞的可能性的第一移动物体(V02、V03)。从由物体检测单元(12)检测到的物体中，判别在本车和第一移动物体之间横穿第一移动物体(V02、V03)行进的道路的第二移动物体(J01、J02)，获取第二移动物体(J01、J02)横穿交叉路口的移动信息。在获取了第二移动物体(J01、J02)横穿交叉路口(Crs)的移动信息后，判断为本车能够进入交叉路口。

主权项

一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，包括：本车位置检测单元，检测本车在地图上的当前位置；物体检测单元，检测处于本车周围的物体；交叉路口判断单元，根据由本车位置检测单元检测到的当前位置，判断本车是否处于距两条以上的道路交叉的、没有信号灯的交叉路口的规定范围内；第一移动物体判别单元，在由所述交叉路口判断单元判断出本车处于距交叉路口的规定范围内的情况下，从由所述物体检测单元检测到的物体中，判别由于本车进入交叉路口而存在与本车碰撞的可能性的第一移动物体；第二移动物体判别单元，在通过所述第一移动物体判别单元判别了第一移动物体的情况下，从通过所述物体检测单元检测到的物体中，判别在本车和第一移动物体之间横穿第一移动物体行进的道路的第二移动物体，获取第二移动物体横穿交叉路口的移动信息；以及交叉路口进入判断单元，在获取了第二移动物体横穿交叉路口的移动信息后，判断本车能够进入交叉路口。