机械爪

摘要

本专利公开了一种机械爪，包括：第一夹持臂，形成第一杠杆，包括位于第一杠杆支点两侧的第一夹持端和第一施力端；所述第一施力端上设置有第一轨道，所述第一轨道具有长度，并具有在其长度方向的第一端部和第二端部；第二夹持臂，形成第二杠杆，包括位于第二杠杆支点两侧的第二夹持端和第二施力端；所述第二施力端上设置有第二轨道，所述第二轨道具有长度，并具有在其长度方向的第三端部和第四端部；枢轴作为所述第一杠杆和第二杠杆的支点；夹持力施力单元，所述夹持力施力单元设置在所述第一夹持臂和/或第二夹持臂的所述轨道上。通过调节所述夹持力施力单元在所述轨道上的位置可以方便而且线性地调节所述机械爪的夹持力。

主权项

一种机械爪，其特征在于，包括：第一夹持臂，形成第一杠杆，包括位于第一杠杆支点两侧的第一夹持端和第一施力端；所述第一施力端上设置有第一轨道，所述第一轨道具有长度，并具有在其长度方向的第一端部和第二端部；第二夹持臂，形成第二杠杆，包括位于第二杠杆支点两侧的第二夹持端和第二施力端；所述第二施力端上设置有第二轨道，所述第二轨道具有长度，并具有在其长度方向的第三端部和第四端部；枢轴，设置于所述第一夹持臂和第二夹持臂的中部，作为所述第一杠杆和第二杠杆的支点；所述枢轴与所述第一轨道的第一端部之间的距离比所述枢轴与所述第一轨道的第二端部之间的距离远；夹持力施力单元，所述夹持力施力单元设置在所述第一夹持臂和/或第二夹持臂的所述轨道上；锁定单元，可操作地锁定所述夹持力施力单元在所述轨道上的位置。