| 摘要 |
Ein erstes Aktivteil (2) der elektrischen Maschine wird mittels eines Umrichters (3) an eine Versorgungsspannung (U) angeschaltet und dadurch mit Strömen (IR, IS, IT) eines Drehstromsystems beaufschlagt. Einer Steuereinrichtung (4) wird ein Geschwindigkeitssollwert (v*) vorgegeben. Anhand des Geschwindigkeitssollwerts (v*) schreibt die Steuereinrichtung (4) einen Basiskommutierungswinkel (µ1) fort. Anhand der Ströme (IR, IS, IT) des Drehstromsystems und eines Kommutierungswinkels (µ) ermittelt sie einen Längsstrom (ID) und einen Querstrom (IQ), die beide auf ein zweites Aktivteil (11) der elektrischen Maschine bezogen sind. Die Steuereinrichtung (4) führt einen Querstromsollwert und einen Querstrom (IQ) einem Querstromregler (13) zu, der daraus einen Querspannungssollwert (UQ*) ermittelt. Die Steuereinrichtung (4) führt einen Längsstromsollwert (ID*) und den Längsstrom (ID) einem Längsstromregler (15) zu, der daraus einen Längsspannungssollwert (UD*) ermittelt. Die Steuereinrichtung (4) ermittelt anhand des Längsspannungssollwerts (UD*), des Querspannungssollwerts (UQ*) und des Kommutierungswinkels (µ) für vom Umrichter (3) an das erste Aktivteil (2) auszugebende Spannungen (UR*, US*, UT*) eines Drehspannungssystems charakteristische Daten und gibt sie dem Umrichter (3) vor. Die Steuereinrichtung (4) ermittelt den Kommutierungswinkel (µ) unter Verwendung des Basiskommutierungswinkels (µ1) und eines Dämpfungskommutierungswinkels (µ2), den sie unter Verwendung sowohl des Querspannungssollwerts (UQ*) als auch des Längsspannungssollwerts (UD*) ermittelt. |
