一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置

摘要

本发明公开了一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，该射击训练装置包括有靶架本体(1)、靶标(2)、激光光源(3)、光敏感器(4)、声波传感器(5)和声光复合信号处理电路板(6)。靶架本体(1)为矩形箱体结构，靶标(2)置于靶架本体(1)的前面板上，声波传感器(5)安装在靶架本体(1)的四周，激光光源(3)安装在靶架本体(1)的上面板或者下面板，光敏感器(4)安装在激光光源(3)的扫描范围里。本发明采用了声波与激光光幕相结合的自动报靶方式，声波覆盖全部靶标的定位，激光光幕覆盖使用率最高的光-声重叠区域定位，取长补短，能保证在靶标损耗的情况下不漏报，报靶精度高。

主权项

一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，所述具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置与显示终端、训练射击枪构成精度射击训练系统；所述具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置包括有靶架本体(1)、靶标(2)、A激光光源(3A)、B激光光源(3B)、A光敏感器阵列板(4A)、B光敏感器阵列板(4B)、多个声波传感器(5)、以及声光复合信号处理电路板(6)；靶架本体(1)由前面板(1A)、后面板(1B)、左面板(1C)、右面板(1D)、上面板(1E)和下面板(1F)组成；前面板(1A)与后面板(1B)相对平行放置，上面板(1E)与下面板(1F)相对平行放置，左面板(1C)与右面板(1D)相对平行放置；靶架本体(1)的中部是一空腔(1G)；其特征在于：A激光光源(3A)和B激光光源(3B)与A光敏感器阵列板(4A)和B光敏感器阵列板(4B)为相对设置；所述靶架本体(1)的前面板(1A)上安装有靶标(2)；声光复合信号处理电路板(6)安装在所述靶架本体(1)的后面板(1B)、左面板(1C)或者右面板(1D)上；声波传感器(5)安装在所述靶架本体(1)的左面板(1C)、右面板(1D)、上面板(1E)和下面板(1F)上；靶标(2)上的数字环数尖角向上，则A激光光源(3A)与B激光光源(3B)安装在下面板(1F)的两端，A光敏感器阵列板(4A)安装在上面板(1E)与左面板(1C)的接合处，B光敏感器阵列板(4B)安装在上面板(1E)与右面板(1D)的接合处；或者：靶标(2)上的数字环数尖角向下，则A激光光源(3A)与B激光光源(3B)安装在上面板(1E)的两端，A光敏感器阵列板(4A)安装在下面板(1F)与左面板(1C)的接合处，B光敏感器阵列板(4B)安装在下面板(1F)与右面板(1D)的接合处；通过设置在靶架本体(1)上的声波传感器(5)、激光光源(3A、3B)和光敏感器阵列板(4A、4B)形成有光‑声重叠区域(2A)、声覆盖区域(2B)和光‑声重叠区域声光复合区域(2C)；所述的声光复合信号处理电路板(6)上包括有FPGA处理器、光传感电路、声传感电路、时钟电路和无线收发电路；光传感电路、声传感电路、时钟电路和无线收发电路分别连接在FPGA处理器的各个管脚上；在FPGA处理器中进行光信号与声信号的比较，比较在一定时间内，在光‑声重叠区域(2A)、声覆盖区域(2B)、光‑声重叠区域声光复合区域(2C)里，是否收到光信号和/或声信号，然后通过有线或者无线传输给显示终端进行实时打靶成绩演示；时钟电路中的时钟芯片U01的1脚悬空，2脚接地，3脚经电阻R01后连接在FPGA处理器上，4脚经磁珠CZ1后连接在FPGA处理器上，且4脚经电容C01接地；无线收发电路中的无线收发芯片U02的1脚、2脚、3脚、4脚连接在FPGA处理器上，5脚接地，且5脚与8脚之间串联有电容C02，6脚经电阻R07后与FPGA处理器上的3.3V电源连接，同时6脚作为无线收发电路的一个输出接口，7脚经电阻R05后接地，同时7脚作为无线收发电路的另一个输出接口，6脚与7脚之间串联有电阻R06，8脚与FPGA处理器上的3.3V电源连接；声传感电路中J1为声波传感器的接口，声传感电路中设置有双路大电流运算放大器U1和低功耗低失调电压双比较器U2；声波传感器接口J1的1脚接地，2脚经电阻R1接地，2脚经电容C2与双路大电流运算放大器U1的3脚连接；双路大电流运算放大器U1的2脚经电阻R2、电容C1后接地，2脚与1脚之间串联有电阻R6，1脚经电容C3、电容C4后接地，1脚经电容C3经与低功耗低失调电压双比较器U2的2脚连接；8脚接电源、4脚接地，3脚经电阻R3、极性电容C5后接地，3脚经电阻R3、电阻R4后接地，3脚经电阻R3、电阻R5后接电源；低功耗低失调电压双比较器U2的3脚悬空，8脚接电源、4脚接地，1脚经电阻R7接5V电源，1脚与FPGA处理器连接；光敏感器的接口D1的16脚接电源，15脚经电阻R24接地，15脚与芯片U61的3脚连接；芯片U61的2脚与1脚连接，8脚接电源、4脚接地，1脚经电阻R25、电阻R26与芯片U62的6脚连接；芯片U62的6脚经电容C13接地，5脚经电阻R27接地，8脚接电源、4脚接地，6脚与7脚之间串联有电阻R26、电容C14，7脚经电阻R28接地，7脚经电容C15、电容C16与芯片U63的9脚连接；芯片U63的9脚与8脚之间串联有电容C16、电阻R32，9脚经电阻R29接地，10脚经电阻R30接地，8脚接电源、4脚接地，8脚经电阻R31接地，8脚经电阻R33、电阻R34与芯片U64的13脚连接；芯片U64的13脚与14脚之间串联有电阻R34、电容C18，13脚经电容C17接地，8脚接电源、4脚接地，12脚与14脚串联，14脚经电容C19后与光电转换芯片U7的1脚连接；光电转换芯片U7的2脚经电阻R35接地，16脚经电阻R36接3.3V电源，15脚与FPGA处理器连接。