Verfahren zur Überprüfung einer digitalen Karte

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung einer digitalen Karte (2), wobei Abweichungen gegenüber in der digitalen Karte (2) hinterlegten Kartendaten ermittelt und in der digitalen Karte (2) eingetragen werden. Erfindungsgemäß wird bei einer Durchquerung eines Umgebungsabschnitts anhand von Bilddaten (BD) des Umgebungsabschnitts überprüft, ob die für diesen Umgebungsabschnitt in der digitalen Karte (2) eingetragenen Abweichungen vorhanden sind, wobei dann, wenn keine Abweichungen vorhanden sind, ein dem Umgebungsabschnitt entsprechender Kartenabschnitt in der digitalen Karte (2) automatisch als freigegeben markiert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung eines solchen Verfahrens bei einer autonomen oder teilautonomen Längs- und/oder Quersteuerung eines Fahrzeugs.