Erfassung von Kräften und Drehmomenten an einer Antriebsvorrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (3) zur Erfassung von Kräften und Drehmomenten an einer Antriebsvorrichtung (1). Die Messvorrichtung (3) umfasst ein um eine Drehachse (9) rotierbares Kraftübertragungselement (23), das von der Antriebsvorrichtung (1) antreibbar ist und wenigstens zwei Segmente (30, 31, 32) aufweist, die mittels wenigstens eines elastisch verformbaren Verbindungselements (40) elastisch miteinander verbunden sind. Ferner umfasst die Messvorrichtung (3) eine Sensorvorrichtung (25) zur Erfassung von Lageänderungen der Segmente (30, 31, 32) relativ zueinander und eine Auswerteeinheit (27) zur Ermittlung von Kräften und Drehmomenten an der Antriebsvorrichtung (1) anhand von mittels der Sensorvorrichtung (25) erfasster Messdaten.