用于AER图像传感器的全数字多卷积核卷积处理芯片

摘要

本发明涉及AER图像传感器图像处理领域，为提出一种用于AER图像传感器的全数字多卷积核卷积处理芯片，本发明采取的技术方案是，用于AER图像传感器的全数字多卷积核卷积处理芯片,由AER输入模块、控制与时序模块、卷积核存储区、译码和移位部分、事件积分器阵列、AER输出模块、缓存与行列仲裁，AER图像传感器输出的每个事件，通过AER输入模块进入卷积芯片，通过控制与时序模块，根据控制指令和信号事件的时间标记，将视觉传感器产生的异步事件转换为卷积处理芯片的内部同步事件，以便进行同步运算处理，并且控制卷积核存储区选取需要的卷积核，通过AER输出模块进行排序输出。本发明主要应用于图像传感器设计制造场合。

主权项

一种用于AER图像传感器的全数字多卷积核卷积处理芯片,其特征是，由AER输入模块、控制与时序模块、卷积核存储区、译码和移位部分、事件积分器阵列、AER输出模块、缓存与行列仲裁，AER图像传感器输出的每个事件，通过AER输入模块进入卷积芯片，通过控制与时序模块，根据控制指令和信号事件的时间标记，将视觉传感器产生的异步事件转换为卷积处理芯片的内部同步事件，以便进行同步运算处理，并且控制卷积核存储区选取需要的卷积核，卷积核存储区中的卷积核通过译码和移位部分将卷积核转化为二进制补码形式，并映射到事件积分阵列的相应地址中；在事件积分器阵列中，根据卷积窗口的具体形状和大小对以该地址为中心的特定区域进行卷积运算处理；当多个地址都产生AER输出请求时，由缓存与行列仲裁采用二维仲裁的方式依次输出，即先按照行进行仲裁，然后进行列仲裁，通过AER输出模块进行排序输出。