样本分配系统的模块、样本分配系统、和自动化系统

摘要

本发明涉及一种用于实验室样本分配系统的模块，并且涉及一种包括所述模块的实验室样本分配系统，以及一种包括所述实验室样本分配系统的实验室自动化系统。提供了磁性耦合增强器件，以便于增加相邻模块之间的磁性耦合。

主权项

一种模块(105，105a)，用于实验室样本分配系统(100)，所述模块包括：输送平面(110，110a)，其适于支撑样本容器承载件(140)，每个样本容器承载件(140)包括至少一个磁性有源装置，多个电磁致动器(120，120a)，其固定设置于输送平面(110)下方，所述电磁致动器(120，120a)适于通过向样本容器承载件(140)施加磁性力而在输送平面(110，110a)的顶部上移动所述样本容器承载件(140)，其中，每个电磁致动器(120，120a)包括铁磁芯(125)，其中相邻的铁磁芯(125)通过相应的磁性耦合元件(126)彼此磁性耦合，以及磁性耦合增强器件，其用于增加至相邻模块(105，105a)的磁性耦合，所述磁性耦合增强器件包括：多个磁性耦合突出部(128，128a)，每个磁性耦合突出部(128，128a)位于模块(105，105a)的外部边缘(160，170，180，190，170a)与邻近于所述外部边缘(160，170，180，190，170a)定位的电磁致动器(120，120a)的对应的铁磁芯(125)之间，和/或多个接触表面(127，127a)，所述接触表面(127，127a)适于由对应数量的磁性耦合杆(30)接触。