一种基于WW型双联行星齿轮结构的压力无级变速器

摘要

一种基于WW型双联行星齿轮结构的压力无级变速器，所述行星轮系结构是在两个固定内齿圈中心分别设置两个太阳轮，并分别在太阳轮和内齿圈之间设置三个小行星轮和三个大行星轮，小行星轮和大行星轮构成双联行星轮并安装在行星轴上；偏心齿轮位于小行星轮和大行星轮之间，并通过轴承和行星轴配合；所述压力无级变速的结构是在所述偏心齿轮外啮合一传动齿轮，并在传动齿轮的中心位置设置有一空心传动轴，且在空心传动轴上依次设置有液压离合器和液压马达以及传感器，并由液压马达驱动空心传动轴，液压油通过空心传动轴的空心通道输入液压离合器中传递动力，实现压力的无级变速。本发明结构简单紧凑，制造成本低，变速稳定，且传动效率高。

主权项

一种基于WW型双联行星齿轮结构的压力无级变速器，包括行星轮系结构和压力无级变速结构，其特征是：所述行星轮系结构是在固定内齿圈（0）和固定内齿圈（14）中分别设置一大太阳轮（1）和一小太阳轮（5），并在大太阳轮（1）和内齿圈（0）之间设置三个均匀分布的小行星轮（3），在小太阳轮（5）和内齿圈（14）之间设置三个均匀分布的大行星轮（4）；三个均匀分布的小行星轮（3）和三个均匀分布的大行星轮（4）构成三个双联行星轮，并分别安装在三根行星轴（2）上；在三个均匀分布的小行星轮（3）和三个均匀分布的大行星轮（4）之间安装有一偏心齿轮（6），且偏心齿轮（6）的轴孔是三个均匀分布的轴孔，并通过轴承分别与三根行星轴（2）配合；位于三个大行星轮（4）之间的小太阳轮（5）为输出齿轮，与其连接的轴（12）为输出轴；所述压力无级变速结构是在所述偏心齿轮（6）外啮合一传动齿轮（7），并在传动齿轮（7）的中心位置设置有一空心传动轴（11），且在空心传动轴（11）上依次设置有液压离合器（8）和液压马达（9）以及压力传感器（10），并由液压马达（9）驱动空心传动轴（11），液压油通过空心传动轴（11）的空心通道输入液压离合器（8）中传递动力，实现压力无级变速；所述压力无级变速是以大太阳轮（1）为一输入动力，液压马达（9）通过空心传动轴（11）带动传动齿轮（7）转动，传动齿轮（7）又带动偏心齿轮（6）运动，从而带动行星轴（2）运动，为行星轮系提供另一动力；在大太阳轮（1）和行星轴（2）的共同作用下，三组均匀分布的行星轮在公转的同时又进行自传，带动太阳轮（5）和传动轴（12）输出动力；通过液压离合器（8）调节液压马达（9）的转速，进而改变行星轴（2）的转速，实现改变二自由度行星轮系的一个输入速度的无级变速。