电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种高功能的电动助力转向装置。该高功能的电动助力转向装置具有进行三分流器PWM控制的三分流器控制功能，并具备进行一分流器PWM控制的一分流器控制功能以便即使在三分流器控制功能被损坏的时候，也可以继续进行辅助控制。本发明的电动助力转向装置基于电流指令值通过逆变器来对3相电动机进行PWM控制，并且，通过检测出3相电动机的电流并将其反馈来对转向系统进行辅助控制。该电动助力转向装置具备三分流器控制功能、一分流器控制功能和切换功能，其中，该三分流器控制功能根据基于逆变器的下游三分流器的3相电流检测值1进行三分流器PWM控制；该一分流器控制功能根据基于下游一分流器的3相电流检测值2进行一分流器PWM控制；该切换功能在检测出3相电流检测值1的电流检测电路系统的异常的时候，从三分流器控制功能切换到一分流器控制功能。

主权项

一种电动助力转向装置，其至少基于转向扭矩运算出电流指令值，基于所述电流指令值通过逆变器来对3相电动机进行PWM控制，并且，通过检测出所述3相电动机的电流并将其反馈来对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备三分流器控制功能、一分流器控制功能和切换功能，所述三分流器控制功能根据基于所述逆变器的下游三分流器的3相电流检测值1进行三分流器PWM控制；所述一分流器控制功能根据基于所述逆变器的下游一分流器的3相电流检测值2进行一分流器PWM控制；所述切换功能在检测出所述3相电流检测值1的电流检测电路系统的异常的时候，从所述三分流器控制功能切换到所述一分流器控制功能。