| 摘要 |
본 발명은 장애물에 가려지지 않고 카메라(35)에 의해 넓은 범위를 확실하게 촬상할 수 있는 전기청소기 본체(11)를 제공한다. 전기청소기 본체(11)는 본체 케이스(20)와, 본체 케이스(20)에 설치된 촬상 가능한 카메라(35)와, 본체 케이스(20)를 주행 가능하게 하는 구동륜과, 본체 케이스(20)에 설치되고, 본체 케이스(20)의 주위의 장애물과의 거리를 검출하는 센서부(31)와, 제어부를 갖는다. 제어부는 주행모드와, 촬상모드를 적어도 갖는다. 주행모드에서는 제어부는 구동륜의 구동을 제어함으로써 본체 케이스(20)를 자율 주행시킨다. 촬상모드에서는 제어부는 센서부(31)에 의해 본체 케이스(20)의 주위에 일정 거리 이내에 장애물을 검출하지 않는 촬상 위치에 본체 케이스(20)를 자율 주행시켜 복수 방향의 정지화상을 촬상한다. |
