重力式S型无碳小车

摘要

一种重力式S型无碳小车，小车由驱动机构和转向机构组成；驱动机构由重锤、钢丝绳、绕线轮、大齿轮、小齿轮、后车轮构成，重锤下落，带动绕线轮运转，绕线轮与大齿轮、曲柄同轴过盈联接，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与后车轮同轴连接，构成驱动轮，后车轮采用单向轴承联接，实现小车差速运动；转向机构由曲柄、连接块、摇杆、万向轴、螺纹杆、前轮支架、前轮组成，曲柄与连接块采用滑槽连接，通过位置调节，实现前轮转角粗调；通过调节螺纹杆与万向轴连接位置，实现前轮转角精调，进而实现小车精确走多种半径的S型路线。本实用新型可通过改变曲柄滑槽与连接块连接位置，控制前轮运行转角，再调节螺纹杆与万向轴连接位置，微调前轮运行转角，通过二级调节精确控制前轮周期性转向，可精确调节小车对多种S型半径轨迹路线的行走。

主权项

一种重力式S型无碳小车，其特征在于：小车由驱动机构和转向机构组成；驱动机构由重锤、钢丝绳、绕线轮、大齿轮、小齿轮、后车轮构成，重锤下落，带动绕线轮运转，绕线轮与大齿轮、曲柄同轴过盈联接，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与后车轮同轴连接，构成驱动轮，后车轮采用单向轴承联接，实现小车差速运动；转向机构由曲柄、连接块、摇杆、万向轴、螺纹杆、前轮支架、前轮组成，曲柄与连接块采用滑槽连接，通过位置调节，实现前轮转角粗调；通过调节螺纹杆与万向轴连接位置，实现前轮转角精调，进而实现小车精确走多种半径的S型路线。