| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regalbediengerät zur Ein - und Auslagerung von Gegenständen in ein Regal mit einem Lastaufnahmemittel (7) zur Aufnahme der ein - und auszulagernden Gegenstände auf dem Regalbediengerät,
einer Greifeinrichtung (12,13,14,15) zum Ergreifen der ein - und auszulagernden Gegenstände und zum Bewegen der Gegenstände aus dem Regal auf das Lastaufnahmemittel und/oder vom Lastaufnahmemittel in das Regal,
einem Fahrgestell (16), welches zum Bewegen des Regalbediengeräts auf einer ersten Ebene entlang mindestens eines Regals dient,
einer Hubeinrichtung (8,9), die am Fahrgestell angeordnet ist und an der das Lastaufnahmemittel angeordnet ist und dazu dient das Lastaufnahmemittel entlang einer Richtung zu bewegen, die quer zur ersten Ebene verläuft, wobei die Greifeinrichtung so ausgebildet ist, dass mehrere unterschiedliche Arten von Gegenstände gehandhabt werden können. Außerdem betrifft die Erfindung ein Lagersystem mit einem Regal und einem Lagerbediengerät. |
