一种多维检测两栖作业管道机器人

摘要

本发明公开了一种多维检测两栖管道作业机器人，属于管道机器人领域。其车体包括：车架，左主履带组件和右主履带组件，履带角度调节机构，声纳固定架，声纳探头，摄像头升降架，摄像单元，辅助光源，电子控制箱，电子控制箱抽拉门及线缆牵引架。主履带通过履带转轴孔位安装在车体下方左右两侧。主履带之间设置履带角度调节机构，主履带可以向外调整到某一个角度，呈八字形。声纳探头通过声纳固定架安装在车架上。摄像头升降架一端设置在车架上，另一端安装摄像单元和辅助光源。本发明的管道机器人具有结构紧凑、通过能力强、综合作业能力完善的优点。

主权项

一种多维检测两栖作业管道机器人，其特征在于，包括：车架(101)，左主履带组件，右主履带组件，履带角度调节机构(102)，声纳固定架(105)，声纳探头(106)，摄像头升降架(107)，摄像单元(108)，辅助光源(109)，电子控制箱(110)，电子控制箱抽拉门(111)，线缆牵引架(112)；左主履带和右主履带通过履带转轴孔位(201)安装在车架(101)下方左右两侧；左主履带和右主履带之间设置履带角度调节机构(102)，左主履带和右主履带可以向外调整到某一个角度，呈八字形；声纳探头(106)通过声纳固定架(105)安装在车架(101)上；摄像头升降架(107)一端设置在车架(101)上另一端安装摄像单元(108)和辅助光源(109)；对管道机器人的电子控制箱(110),左主履带组件,右主履带组件和摄像单元(108)进行防水密封。