一种车道车速检测和数据融合方法及系统

摘要

本发明公开了一种车道车速检测和数据融合方法及系统，基于电子不停车收费系统及有源定位系统，本发明利用有源定位技术，获取电子标签车辆的真实的实时位置信息，并获取位置间隔时间，从而更准确地计算车速；另外，对各种获取的车辆车速进行数据融合，可对多个计算车速进行融合与处理，以提高计算精确度与滤除错误车速，精确检测车道车速。对于新的电子不停车收费系统车道无需地感线圈与视频摄像头等额外设施，仅需要电子不停车收费系统的路侧单元，就可以高精度测量车速，减少了施工量与设备成本。

主权项

一种车道车速检测和数据融合的方法，其特征在于，基于电子不停车收费系统及有源定位系统，该方法包括：按照电子标签与路侧单元交易流程进行信息交互，获取所述电子标签发送的各种交易数据帧，各种交易数据帧包括系统文件信息、车辆文件信息；对所述交易数据帧进行有源定位，获取电子标签车辆的实时位置信息，即所述交易数据帧坐标、所述交易数据帧间隔时间；根据所述交易帧坐标和所述时间间隔计算各交易数据帧对应的有源定位车速；获取地感测速模块和视频测速模块所测量的地感车速和视频车速；将所述有源定位车速、所述地感车速以及所述视频车速进行数据融合得到新的车速值。