一种三相异步电机转子最优时间常数确定方法

摘要

本发明提供本发明的三相异步电机转子最优时间常数确定方法，包括：步骤s11：给定一个转子时间常数参考值τ_r_ref；步骤s12：选定励磁电流值id和对应的扭矩电流值iq，此时iq=id；步骤s13：计算此时的转差率Ws=iq/(τ_r_ref*id)；步骤s14：进行矢量控制；步骤s15：判断扭矩是否递增；步骤s16：若扭矩递增，则令τ_r_ref=τ_r_ref+Δτ_r，其中，Δτ_r为增加量；再执行步骤s13；步骤s17：若扭矩未递增，则确定最优时间常数τ_r=τ_r_ref。本发明克服了现有技术的缺陷，提高了软件的执行效率，又兼顾参数动态变化的特性，在保证系统高效率输出的条件下，工程上也较易实现。

主权项

一种三相异步电机转子最优时间常数确定方法，其特征在于：当磁场达到饱和状态前，所述最优时间常数确定方法包括如下步骤：步骤s11：给定一个转子时间常数参考值τ_r_ref；步骤s12：选定励磁电流值id和对应的扭矩电流值iq，此时iq=id；步骤s13：计算此时的转差率Ws=iq/(τ_r_ref*id)；步骤s14：进行矢量控制；步骤s15：判断扭矩是否递增；步骤s16：若扭矩递增，则令τ_r_ref=τ_r_ref+Δτ_r，其中，Δτ_r为增加量；再执行步骤s13；步骤s17：若扭矩未递增，则确定最优时间常数τ_r=τ_r_ref；当磁场达到饱和状态后，所述最优时间常数确定方法包括如下步骤：步骤s21：在磁场达到饱和状态后，限定励磁电流id维持不变，此时的励磁电流id为最优励磁电流I_m；步骤s22：给定定子电流is_ref；步骤s23：计算出对应的扭矩电流iq= sqrt(is_ref^2‑id^2)；步骤s24：计算此时的转差率Ws=iq/(τ_r_ref*id)；步骤s25：进行矢量控制；步骤s26：判断扭矩是否递增；步骤s27：若扭矩递增，则令τ_r_ref=τ_r_ref+Δτ_r，其中，Δτ_r为增加量；再执行步骤s24；步骤s28：若扭矩未递增，则确定最优时间常数τ_r=τ_r_ref。