焊接药筒纵缝自动焊接装置

摘要

本发明涉及一种焊接药筒纵缝自动焊接装置，属于钢质药筒焊接技术领域。本发明的焊接装置，包括机架、两组结构相同的合拢压紧装置、定位装置、焊接装置；合拢压紧装置实现对筒体的压型；定位装置实现筒体轴向和周向定位，并在单侧压型时实现对中和防翘边。本发明的焊接装置实现的焊接药筒的自动化焊接，采用本发明的焊接装置可避免焊接药筒筒体纵缝焊时发生翘边现象，焊缝定位精度高，保证焊接后产品性能满足设计要求。

主权项

一种焊接药筒纵缝自动焊接装置，其特征是：包括机架、两组结构相同的合拢压紧装置、定位装置、焊接装置；定位装置包括定位板、下支承模、竖直气缸、芯轴、摆动座、固定座及摆动气缸；下支承模的上表面加工为轴向延伸的圆弧直面，该圆弧直面的弧度与待焊接药筒的外径相匹配；圆弧直面上固定有两个与待焊接药筒外壁工艺孔相匹配的定位销；下支承模的下端固定有两根竖直设置的导向杆；芯轴的外径小于待焊接药筒的内径；定位板上固定一组相对设置的摆动座和固定座，摆动座与固定座之间的距离与待焊接药筒的长度相匹配；固定座的上端加工有与芯轴右端外径相匹配的U形支撑槽，摆动座的上端加工有两个相对设置的轴连接孔；芯轴左端通过转轴连接在摆动座的上端，芯轴与摆动座连接的左端伸出部分与固定在定位板上的摆动气缸相连，使芯轴在摆动气缸的作用下绕摆动座上下摆动，当芯轴向下摆动至右端搭接在固定座的U形支撑槽时，芯轴与定位板平行；定位板的摆动座与固定座之间的板面上加工有与芯轴旋转平面平行的导向孔，下支承模通过下端的两根导向杆安装在定位板的导向孔内，下支承模的下端与固定在定位板上的竖直气缸相连，使下支承模在竖直气缸的作用下竖直运动；定位装置的定位板水平固定在机架的上端中心；每组合拢压紧装置包括固定架、合拢模、下压体、压块、压紧气缸；合拢模的一侧加工为轴向延伸的圆弧直面，该圆弧直面的弧度与待焊接药筒的外径相匹配；下压体的一侧固定有一组横向排列的下压块，下压体的下端固定有两根竖直设置的导向杆；固定架上加工有两个竖直开孔的导向孔，下压体通过下端的两根导向杆安装在固定架的两个导向孔内，下压体的下端与固定在固定架上的压紧气缸相连，使下压体在压紧气缸的作用下竖直运动；合拢模固定在固定架的前侧；固定架的下端加工有一组前后走向的导轨；两组合拢压紧装置分别设置在机架上端定位装置的两侧，每组合拢压紧装置中固定架下端的导轨安装在机架上端的导轨槽内，且每组合拢压紧装置中固定架与固定在机架上的平移气缸相连，使固定架在平移气缸的作用下前后运动；当固定架向芯轴方向运动至最内侧行程、下压体运动至最下端行程且下支承模运作至最上端行程时，合拢模的圆弧直面与下支承模上表面的圆弧直面位于同一圆周，下压块的下端面与该圆周相切；焊接装置包括焊枪支架、行走滑板、焊枪；焊枪支架由两根竖直设置的支撑杆水平固定一根横梁，横梁的一侧固定水平设置的导轨槽；行走滑板的后面板上加工有与焊枪支架横梁上导轨槽相匹配的导轨；行走滑板的前面板上固定有焊枪；行走滑板通过后面板上的导轨连接在焊枪支架横梁的导轨槽上，且行走滑板通过驱动电机与焊枪支架横梁连接，驱动电机控制行走滑板水平运动；焊接装置的焊枪支架固定在机架的上端，且使焊接装置中焊枪的运动直线与定位装置中水平状态的芯轴对正。