一种循环球式磁流体电控液压助力转向装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种循环球式磁流体电控液压助力转向装置及控制方法，在循环球转向器壳体内部设置磁流体驱动的转向螺母齿条活塞机构驱动扇形齿轮带动转向摇臂，电子控制单元通过调节电极板两端的电压值和电源极性，实现磁流体电控液压助力转向装置的助力大小和方向的控制，与电动助力转向系统相比，省去了助力电机和复杂的减速机构，结构简单，运行可靠、故障率低、体积小、便于在整车上的布置。而且，循环球式磁流体电控液压助力转向装置在性能和功能上都能达到电动助力转向系统所能够完成的功能，由于采用液压系统助力，避免了电动助力转向系统由助力电机带来的力矩波动，可靠性更高。

主权项

一种循环球式磁流体电控液压助力转向装置，其特征在于：包括循环球转向器壳体，所述循环球转向器壳体内部包括直筒腔以及突出设置于直筒腔中部下侧的下突出腔，所述直筒腔内设有转向螺杆，所述转向螺杆两端支撑于轴承上，所述转向螺杆上套装转向螺母齿条，所述转向螺母齿条的内螺纹与转向螺杆的外螺纹之间设有钢球和钢球导管组成钢球循环滚道，在下突出腔内设有一个扇形齿轮与转向螺母齿条啮合传动，所述扇形齿轮带动转向摇臂摆动，所述循环球转向器壳体内在转向螺母齿条的左右两侧分别设有绝缘密封的磁流体腔，所述磁流体腔内设有导电液体，两侧的磁流体腔通过导液管连通，在磁流体腔的上下内表面平行设置一对电极板，两个电极板之间通过上电产生一个上下垂直方向的电场，两个电极板与电子控制单元电连接，电子控制单元通过控制两个电极板之间的电压值和电源极性改变电场的强度和方向，磁流体腔的内表面水平对称布置两块磁性相反的强磁体，两块强磁体在磁流体腔内形成水平方向的强磁场，该强磁场和电场的方向相互垂直。