发明名称 |
托辊轴夹持机械手 |
摘要 |
本发明属于托辊轴加工自动化辅助设备技术领域,具体是一种4维多工位托辊轴平移机械手上的部件托辊轴夹持机械手。解决托辊轴加工过程中转运工作量大,劳动效率低的问题,一种托辊轴夹持机械手,包括动力缸、V型块、侧板、手指座和手指,动力缸的活塞杆与V型块连接,V型块两侧面的下方对称设有手指座,手指座通过手指座侧板连杆固定在侧板上,手指座上端设有与V型块接触的手指座滚轮,手指座下端连接有手指,两侧的手指座之间安设有压缩弹簧。本发明解决了托辊轴加工上下转运次数多,用工多,人工费高,劳动强度大,劳动效率低下的问题。 |
申请公布号 |
CN105598734A |
申请公布日期 |
2016.05.25 |
申请号 |
CN201511006303.5 |
申请日期 |
2015.12.29 |
申请人 |
山西顾德宝丰重工机械有限公司 |
发明人 |
王元;吴智江;尹成迅 |
分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
代理机构 |
太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 |
代理人 |
郑晋周 |
主权项 |
一种托辊轴夹持机械手,其特征在于:包括动力缸(3)、V型块(5)、侧板(4)、手指座(8)和手指(10),动力缸(3)的活塞杆与V型块(5)连接,V型块(5)两侧面的下方对称设有手指座(8),手指座(8)通过手指座侧板连杆(7)固定在侧板(4)上,手指座(8)上端设有与V型块(5)接触的手指座滚轮(6),手指座(8)下端连接有手指(10),两侧的手指座(8)之间安设有压缩弹簧(11)。 |
地址 |
034100 山西省忻州市原平市京原北路108国道(原种场) |