一种可变直径车轮轮毂

摘要

本发明涉及一种可变直径车轮轮毂，包括中心控制舱以及多个相同的伸缩式轮毂块；各伸缩式轮毂块由伸缩式轮辐总成驱动径向变径；伸缩式轮辐总成由变阻尼式伸缩执行机构外壁套置一个伸长助力弹簧组成；变阻尼式伸缩执行机构主体为双活塞缸筒，浮动活塞与筒壁的端壁之间充有高压氮气，浮动活塞和筒壁的另一端壁之间充填磁流变液材料；工作活塞内埋设一圈电磁线圈和一圈节流孔；导线一端与电磁线圈连通，另一端与蓄电池连通。利用车身自重和车轮运转时的离心力实现变径，无需增加额外的驱动装置，仅需很小的电流来实现磁流变液粘度控制，能耗更小，响应更快。兼顾行驶平顺性和越障能力，可配合非充气式轮胎应用于普通车辆、摩托车、独轮车等。

主权项

一种可变直径车轮轮毂，其特征在于：包括中心控制舱以及多个相同的伸缩式轮毂块；中心控制舱包括相互连接的蓄电池和电控单元；中心控制舱一端与车桥连接，在车桥与中心控制舱之间设置制动盘，制动盘外缘上连接制动片，车桥上套置车轮转角转速传感器；各伸缩式轮毂块由锯齿形拼接式轮辋、和与锯齿形拼接式轮辋连接并用于控制锯齿形拼接式轮辋径向移动的伸缩式轮辐总成构成；相邻两轮辋块之间采用锯齿形拼接的方式周向顺次首尾拼接形成周向轮毂环面，各轮毂块均与各自伸缩式轮辐总成连接而形成可径向移动的伸缩式轮毂； 伸缩式轮辐总成由变阻尼式伸缩执行机构外壁套置一个伸长助力弹簧组成；变阻尼式伸缩执行机构主体为一个带有双活塞的缸筒，缸筒的筒壁内由内至外依次设置浮动活塞和连接有活塞杆的工作活塞，浮动活塞与筒壁的端壁之间充有高压氮气，浮动活塞和筒壁的另一端壁之间充填磁流变液材料，工作活塞设置在磁流变液材料所在空间内；活塞杆从工作活塞的中心伸出并穿过筒壁的另一端壁而自由伸缩；工作活塞内沿纵向在活塞杆外围埋设一圈电磁线圈，在电磁线圈外侧间隔设定距离处，工作活塞内沿纵向在活塞杆外围设置一圈节流孔；活塞杆中心沿纵向设置导线通道，导线通道内设置导线，导线一端与电磁线圈连通，另一端与蓄电池连通。