一种石油管道飞行机器人

摘要

本实用新型的一种石油管道飞行机器人属于检测装置，包括主控制器、红外遥控发射模块、红外遥控接收模块、姿态检测模块和红外测距模块；所述的红外遥控发射模块、控制器和红外遥控接收模块依次电路连接；红外遥控接收模块、姿态检测模块、红外测距模块均与主控制器电路连接，主控制器与电机驱动模块电路连接。本实用新型的一种石油管道飞行机器人，通过对石油管道飞行机器人进行远程控制实现管道内部的检测，并将管道内部的信息传送至PC，实现操作人员对管道内壁情况的实时监测，免去人工作业的复杂性和危险性，实现管道检测的自动化。

主权项

一种石油管道飞行机器人，其特征在于包括主控制器、红外遥控发射模块、红外遥控接收模块、姿态检测模块和红外测距模块；所述的红外遥控发射模块、控制器和红外遥控接收模块依次电路连接；红外遥控接收模块、姿态检测模块、红外测距模块均与主控制器电路连接，主控制器与电机驱动模块电路连接。