一种螺丝分料机构

摘要

本实用新型涉及一种螺丝分料机构，底板上通过分料支柱安装有分料底板；分料底板上安装有分料机构；分料底板上装有横移装置，横移装置上装有竖移装置，竖移装置上装有吸嘴组件；分料底板上安装有落料底座，落料底座上设有通孔；底板上装有废料盒；横移装置和竖移装置分别动作，吸嘴组件吸附螺丝并将螺丝移动至落料底座上方；经CCD检测螺丝质量，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件b内落下至废料盒内。本实用新型能对良品和不良品进行分料。

主权项

一种螺丝分料机构，包括底板，所述底板上通过分料支柱安装有分料底板；其特征在于：所述分料底板上安装有分料机构；所述分料底板上安装有横移装置，横移装置上安装有竖移装置，竖移装置上安装有吸嘴组件；所述分料底板上安装有落料底座，落料底座上设有通孔；所述底板上安装有废料盒；所述分料机构包括分料气缸、分料气缸接头、落料块、分料滑轨、分料滑块、落料导向件a和落料导向件b，所述分料气缸安装在分料底板上；所述分料气缸的活塞杆前端通过分料气缸接头连接有落料块；所述落料底座上设有槽孔，槽孔内侧壁上安装有分料滑块，所述落料块侧壁上安装有分料滑轨，且分料滑轨和分料滑块滑动配合安装在一起；所述落料块上安装有落料导向件a和落料导向件b，且分料底板上设有长槽孔，落料导向件a和落料导向件b分别从长槽孔穿过露出在分料底板下方；所述横移装置和竖移装置分别动作，将螺丝移动至落料块上方；然后CCD检测螺丝螺牙相似度、长度和直径，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件b内落下至废料盒内。