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Segmente (2) eines Primärteils (1) eines Linearantriebs werden mittels Umrichtern (3) an eine Versorgungsspannung (U) angeschaltet und dadurch mit Strömen (IR, IS, IT) eines Drehstromsystems beaufschlagt. Steuereinrichtungen (4) der Umrichter (3) schreiben anhand eines Geschwindigkeitssollwerts (v*) einen Basiskommutierungswinkel (µ1) fort. Sie ermitteln anhand der Ströme (IR, IS, IT) und eines Kommutierungswinkels (µ) einen Längsstrom (ID) und einen Querstrom (IQ), die auf ein Sekundärteil (11, 11') des Linearantriebs bezogen sind. Die Steuereinrichtungen (4) führen einen Querstromsollwert (IQ*) und den Querstrom (IQ) einem Querstromregler (13) zu, der daraus einen Querspannungssollwert (UQ*) ermittelt. Ferner führen sie einen Längsstromsollwert (ID*) und den Längsstrom (ID) einem Längsstromregler (15) zu, der daraus einen Längsspannungssollwert (UD*) ermittelt. Sie ermitteln anhand des Längsspannungssollwerts (UD*), des Querspannungssollwerts (UQ*) und des Kommutierungswinkels (µ) Daten, die für von den Umrichtern (3) an die Segmente (2) auszugebende Spannungen (UR*, US*, UT*) eines Drehspannungssystems charakteristisch sind. Der Kommutierungswinkel (µ) ist die Summe von Basiskommutierungswinkel (µ1) und Dämpfungskommutierungswinkel (µ2) zuzüglich eines ersten und/oder eines zweiten Korrekturwerts (µ3, µ4). Der Dämpfungskommutierungswinkel (µ2) wird unter Verwendung zumindest des Längsspannungssollwerts (UD*) und/ oder des Querspannungssollwerts (UQ*) ermittelt. Den ersten/ zweiten Korrekturwert (µ3, µ4) erhält die Steuereinrichtung (4) von der vorgeordneten/nachgeordneten Steuereinrichtung (4). Die Steuereinrichtung (4) ermittelt eine erste/zweite Korrekturgröße (µ5, µ6), die sie an die vorgeordnete/nachgeordnete Steuereinrichtung (4) übermittelt. |
