单轴多轨有限相对移动并联式建筑用3D打印系统及方法

摘要

针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本发明提供一种单轴多轨有限相对移动并联式建筑用3D打印系统及方法，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动；打印装置包括一对平行轨道横梁、至少两根相平行的打印头横梁、打印头杆以及打印头，相邻打印头横梁通过伸缩机构连接，所述打印头横梁垂直于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动，设有打印头的打印头杆密布于整根打印头横梁上，从而将打印头在水平打印面内的双向移动转换为单向移动，提高了可靠性，且打印头横梁的每次移动可以完成至少两层的打印，提高了打印效率。

主权项

一种单轴多轨有限相对移动并联式建筑用3D打印系统，其特征在于，包括打印装置与电动爬升装置，所述电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，所述电动爬升装置能够带动所述打印装置在竖直方向上移动；所述打印装置包括一对平行轨道横梁、至少两根相平行的打印头横梁、若干打印头杆以及若干打印头，相邻打印头横梁通过伸缩机构连接，所述打印头横梁垂直于所述平行轨道横梁之间且能够沿着所述平行轨道横梁移动，所述打印头杆的一端固定连接于所述打印头横梁上，所述打印头杆的另一端设置所述打印头，且所述若干打印头杆密布于整根所述打印头横梁上。