带制动器监测的立体车库变频调速控制系统

摘要

本发明提供了带制动器监测的立体车库变频调速控制系统，包括电源、PLC控制单元、接触器、变频器和电流控制继电器检测反馈单元K₄。本发明使用单台变频器对多台电机进行开环控制，同时使用电流控制器对目的电机制动器工作电流进行监测，并将监测信息反馈至PLC控制单元进行综合判断，从而有效的保证了变频器开环控制过程中电机制动器的同步动作。

主权项

一种带制动器监测的立体车库变频调速控制系统，其特征在于：所述控制系统包括电源（1）、PLC控制单元（2）、接触器（3）、变频器（4）和电流控制继电器检测反馈单元K₄（5）；电源（1）为目的电机（6）驱动电源并为变频器（4）工作供电；使用AC220V电源为PLC控制单元（2）供电，同时使用AC220V通过开关电源输出DC24V电源作为各检测元器件工作电源并提供各控制信号电平参考值；由PLC控制单元（2）控制设备的运行，确定需要运转的电机，通过接触器（3）的选择电路将目的电机（6）的控制接触器KMxxx吸合，向变频器（4）的驱动单元发出运行指令，变频器（4）的驱动单元跟据PLC控制单元（2）指令向目的电机（6）输出电源，同时通过变频器（4）的M1、M2端子发出电机制动器（7）释放指令，电机制动器（7）的电源接触器KB1吸合，电源通过电流控制继电器监测反馈单元K₄（5）、电机制动器（7）电源接触器KB1、目的电机（6）的控制接触器KMxxx传送到电机制动器（7）的线圈，使电机制动器（7）释放，目的电机（6）开始运转；电流控制继电器监测反馈单元K₄（5）始终监测电机制动器电源回路的工作电流，并将监测信号转换后反馈至PLC控制单元（2）；变频器（4）的M1、M2端子发出电机制动器（7）释放指令，当电流控制继电器监测反馈单元K₄（5）监测到电机制动器（7）电源回路中未产生使电机制动器（7）正常释放所需电流时，PLC控制单元（2）立即向变频器（4）的驱动单元发出停止指令，设备停止运转；当电流控制继电器监测反馈单元K₄（5）监测到电机制动器（7）电源回路中产生了并在目的电机（6）运转过程中保持有电机制动器（7）正常释放所需电流时，目的电机（6）正常运转；变频器（4）的M1、M2端子未发出电机制动器（7）释放指令或目的电机（6）停止运转后，当电流控制继电器监测反馈单元K₄（5）监测到电机制动器（7）电源回路中仍有电机制动器（7）释放所需电流时，PLC控制单元（2）立即通过接触器（3）切断变频器（4）、目的电机（6）、电机制动器（7）电源。