蜂窝陶瓷片连续切割机械手

摘要

本发明公开了一种蜂窝陶瓷片连续切割机械手，包括：切割机构、传送机构和机械手机构，所述的切割机构包括第一伺服电机、切割架和切割手；第一伺服电机连接到切割架上，用于控制切割手的运动；所述的切割架设置在传送轨道上，追剪伺服电机控制切割架在传送轨道上运动；所述的传送机构包括传送带轨道，传送带轨道上设置的传送带支撑架，以及第一传送机构和第二传送机构；所述的第一传送机构的传送速度与切割架在传送轨道上移动的速度相同。本发明能够将连续挤出的蜂窝陶瓷催化剂湿坯进行定长、整齐地切割成单个坯体，并能保证切口垂直方正。实现对切割好的坯体自动码块，减少人工成本的同时，大大提高工作效率。

主权项

一种蜂窝陶瓷片连续切割机械手，包括：切割机构、传送机构和机械手机构，其特征在于：所述的切割机构包括第一伺服电机(41)、切割架(51)和切割手(57)；第一伺服电机(41)连接到切割架(51)上，用于控制切割手(57)的运动；所述的切割架(51)设置在传送轨道(49)上，追剪伺服电机(69)控制切割架(51)在传送轨道(49)上运动；所述的传送机构包括传送带轨道(6)，传送带轨道(6)上设置的传送带支撑架(5)，以及第一传送机构和第二传送机构；所述的第一传送机构的传送速度与切割架(51)在传送轨道(49)上移动的速度相同，所述机械手机构包括机械手骨架(1)、机械手轨道(4)、轨道滑块(3)和机械手(31)，所述的机械手轨道(4)位于机械手骨架(1)的顶部，轨道滑块(3)套装在机械手轨道(4)上，机械手(31)连接在轨道滑块(3)下方；所述的机械手(31)上端设有第二伺服电机(45)，第二伺服电机(45)连接第二丝杆(34)，并通过第二丝杆(34)控制机械手(31)的升降；轨道滑块(3)上带有齿轮(70)，机械手轨道(4)上带有与之平行的、相同长度的齿条(2)，所述的齿条(2)与齿轮(70)配合，齿轮(70)由第三伺服电机(71)控制转动，从而使轨道滑块(3)在机械手轨道(4)上移动；在第一传送机构或/和第二传送机构中设置有支撑板或/和支撑滚筒。