具共享脚位的马达控制器与相关控制方法

摘要

本发明提供一种具共享脚位的马达控制器，其包含多个脚位但不包含烧录马达特性数据时用以传输频率和马达特性烧录数据的脚位，其中该烧录马达特性时用以传输频率和马达特性烧录数据的脚位与该多个脚位中的两个脚位共享，在烧录模式时该两个脚位作为传输频率和马达特性烧录数据之用，在正常模式时该两个脚位供正常操作使用。本发明还提供一种具共享脚位的马达控制器的控制方法。

主权项

一种具共享脚位的马达控制器，其具有一正常模式与一烧录模式，其特征在于，该马达控制器包含：一转速转换单元，包含一可擦写内存，该可擦写内存用以储存马达特性数据，在正常模式中，该转速转换单元用以自一转速控制讯号输入脚位接收转速控制讯号，并参照马达特性数据而产生一马达速度命令；一控制单元，在正常模式中，接收该马达速度命令，并自感测马达转速的脚位接收马达转速感测讯号，根据该马达速度命令与马达转速感测讯号输出马达控制讯号，且自一马达转速信息输出脚位输出马达转速信息；以及一马达驱动单元，在正常模式中，根据该马达控制讯号，产生马达驱动讯号，通过驱动马达的脚位以驱动一马达；其中，在烧录模式中，该转速控制讯号输入脚位、感测马达转速的脚位、马达转速信息输出脚位、和驱动马达的脚位至少其中之一作为烧录模式时用以传输频率和马达特性烧录数据的脚位之一。