制动能量回馈效能参数获取方法、控制方法、装置和系统

摘要

本发明实施例提供了一种制动能量回馈效能参数的获取方法、装置及系统，该方法包括：获得前轴总需求制动转矩；获得纵向动力学方程，获得目标函数；确定所述电机目标回馈转矩的范围{T_mmin1,……,T_mmax1}以及所述无级变速器速比的范围{i_CVTmin2,……,i_CVTmax2}；根据所述电机目标回馈转矩的范围{T_mmin1,……,T_mmax1}与所述无级变速器速比的范围{i_CVTmin2,……,i_CVTmax2}，获得所述目标函数的最大值P_resermax；根据所述最大值P_resermax得出与其相对应的电机目标回馈转矩以及无级变速器速比；存储所述前轴总需求制动转矩、与所述最大值P_resermax对应的电机目标回馈转矩以及与所述最大值对应的无级变速器速比的对应关系。采用本发明实施例提供的方法、装置及系统得到的电机目标回馈转矩以及无级变速器速比可以使制动回馈效能最大。

主权项

一种制动能量回馈效能参数的获取方法，应用于装配电液复合制动系统的CVT混合动力车辆，其特征在于，包括：根据当前制动踏板的开度和前轴后轴制动器制动力分配曲线获得前轴总需求制动转矩T_{D_Zf}；根据所述前轴总需求制动转矩获得纵向动力学方程：T_{D_Zf}＝(T_ef+T_m)i_CVTη_CVTi₀+T_μ，其中，T_ef为发动机反拖转矩，i_CVT为无级变速器速比，η_CVT为无级变速器效率，i₀为主减速比，T_μ为前轴摩擦制动转矩，T_m为电机目标回馈转矩；根据T_D‑Zf＝(T_ef+T_m)i_CVTη_CVTi₀+T_μ，得到目标函数：其中，η_batchr为电池充电效率，η_mchr为电机发电效率，u为车速，r为车轮半径，P_reser为可存储至所述车辆的电池中的功率；确定所述电机目标回馈转矩T_m的范围{T_mmin1,……,T_mmax1}以及所述无级变速器速比i_CVT的范围{i_CVTmin2,……,i_CVTmax2}；根据所述电机目标回馈转矩T_m的范围{T_mmin1,……,T_mmax1}与所述无级变速器速比i_CVT的范围{i_CVTmin2,……,i_CVTmax2}，获得所述目标函数的最大值P_resermax；根据所述最大值P_resermax得出与其相对应的电机目标回馈转矩T_m以及无级变速器速比i_CVT；存储所述前轴总需求制动转矩T_{D_Zf}、与所述最大值P_resermax对应的电机目标回馈转矩T_m以及与所述最大值P_resermax对应的无级变速器速比i_CVT的对应关系。