一种新型适用于无人机清洗机器人装置

摘要

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种新型适用于无人机清洗机器人装置，包括移动车外壳，所述移动车外壳前侧固定安装设有前端缓冲头，所述移动车外壳右侧固定安装设有履带B，所述履带B与所述移动车外壳之间固定连接设有右前轴、右后轴，所述右前轴通过联轴器B与所述电动机B固定连接，所述右后轴通过联轴器C与电动机C固定连接；所述移动车外壳下方通过连接杆固定连接设有连接固定板，所述连接固定板下方固定连接设有连接板，所述连接板下方固定连接设有喷洗支架，所述连接板与所述喷洗支架之间固定连接设有缓冲连接带A、缓冲连接带B；所述喷洗支架上方固定安装设有清洗刷，所述喷洗支架上方固定安装设有控制阀。

主权项

一种新型适用于无人机清洗机器人装置，其特征在于：包括移动车外壳（1），履带B（2），右前轴（3），联轴器B（4），电动机B（5），电动机A（6），联轴器A（7），左前轴（8），磁块（9），履带A（10），连接杆（11），磁性滚轮（12)，喷洗支架（13），喷嘴（14），控制阀（15），单片机（16），单片机固定螺钉（17），摄像头转盘（18），磁性滚轮轴（19），清洗刷（20），水管（21）,摄像头（22），前端缓冲头安装座（23），前端缓冲头（24），连接固定板（25），连接板（26），缓冲连接带固定块A（27），缓冲连接带A（28），缓冲连接带固定块B（29），缓冲连接带B（30）；所述移动车外壳（1）前侧固定安装设有前端缓冲头（24），所述前端缓冲头（24）与所述移动车外壳（1）之间固定安装设有前端缓冲头安装座（23）；所述移动车外壳（1）右侧固定安装设有履带B（2），所述履带B（2）与所述移动车外壳（1）之间固定连接设有右前轴（3）、右后轴，所述右前轴（3）通过联轴器B（4）与所述电动机B（5）固定连接，所述右后轴通过联轴器C与电动机C固定连接；所述移动车外壳（1）左侧侧固定安装设有履带A（10），所述履带A（10）与所述移动车外壳（1）之间固定连接设有左前轴（8）、左后轴，所述左前轴（8）通过联轴器A（7）与所述电动机A（6）固定连接，所述左后轴通过联轴器D与电动机D固定连接；所述移动车外壳（1）下方通过连接杆（11）固定连接设有连接固定板（25），所述连接固定板（25）下方固定连接设有连接板（26），所述连接板（26）下方固定连接设有喷洗支架（13），所述连接板（26）与所述喷洗支架（13）之间固定连接设有缓冲连接带A（28）、缓冲连接带B（30）；所述喷洗支架（13）上方固定安装设有清洗刷（20），所述喷洗支架（13）上方固定安装设有控制阀（15），所述控制阀（15）与所述水管（21）相连，所述控制阀（15）通过导管与所述喷嘴（14）相连，所述导管与所述喷洗支架（13）固定安装设设有固定板，所述喷洗支架（13）两侧固定安装设有磁性滚轮（12），所述磁性滚轮（12）与所述喷洗支架（13）固定安装设有磁性滚轮轴（19）。