| 发明名称 | 一种缝料自动粘合设备的放料机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种缝料自动粘合设备的放料机构，包括机械臂和控制机构，设有用于固定上料的第二输料台、引导第二输料台在放料处与机械臂抓料处之间运动的第二导轨、驱动第二输料台沿第二导轨滑动的第二输料驱动器；所述的第二输料台设有带第二吸风孔的上料搁板，所述的第二吸风孔通过第二吸风器、第二吸风管与第二吸风机相连接；所述的机械臂设置有能升降的抓料器；所述的控制机构根据视觉定位机构感应第二输料台上的上料，并通过机械臂上的抓料器抓取上料并移动到目的地。 | ||
| 申请公布号 | CN205255680U | 申请公布日期 | 2016.05.25 |
| 申请号 | CN201520960690.5 | 申请日期 | 2015.11.28 |
| 申请人 | 宁波舒普机电股份有限公司 | 发明人 | 罗千 |
| 分类号 | B32B37/00(2006.01)I;B32B37/12(2006.01)I;A43D25/00(2006.01)I | 主分类号 | B32B37/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种缝料自动粘合设备的放料机构，包括机械臂(4)和控制机构，其特征是：设有用于固定上料的第二输料台(5)、引导第二输料台(5)在放料处与机械臂(4)抓料处之间运动的第二导轨(51)、驱动第二输料台(5)沿第二导轨(51)滑动的第二输料驱动器；所述的第二输料台(5)设有带第二吸风孔(52a)的上料搁板(52)，所述的第二吸风孔(52a)通过第二吸风器、第二吸风管(14)与第二吸风机(15)相连接；所述的机械臂(4)设置有能升降的抓料器；所述的控制机构根据视觉定位机构感应第二输料台(5)上的上料，并通过机械臂(4)上的抓料器抓取上料并移动到目的地。 | ||
| 地址 | 315100 浙江省宁波市鄞州区金谷北路219号 | ||