一种抓取机械手装置

摘要

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种抓取机械手装置。包括底座，底座之上固定设置有机械手导轨安装杆，机械手导轨安装杆上设置有与其垂直的机械手臂；机械手导轨安装杆顶端设置有第一同步轮，机械手臂左右两端各设置有第二同步轮，各第二同步轮下设置有第三同步轮；第一同步轮、第二同步轮以及第三同步轮依次通过同步带连接；机械手臂上还设置有一个气缸；其中，机械手臂左端的第二同步轮还连接有一个齿轮，齿轮通过一个齿条结构连接气缸。本实用新型具有装配简单，节约装配时间，减少生产所费成本，有效保证了厂家工作效率，确保设备稳定，安全以及有效的工作时间，设备可以高速运行特点。

主权项

一种抓取机械手装置，其特征在于，包括：底座，所述底座之上固定设置有机械手导轨安装杆，所述机械手导轨安装杆上设置有与其垂直的机械手臂；所述机械手导轨安装杆顶端设置有第一同步轮，所述机械手臂左右两端各设置有一个第二同步轮，且各所述第二同步轮下方设置有一个第三同步轮；所述第一同步轮、第二同步轮以及第三同步轮依次通过同步带连接；所述机械手臂上还设置有一个气缸；其中，所述机械手臂左端的所述第二同步轮还连接有一个齿轮，所述齿轮通过一个齿条结构连接所述气缸。