一种用于自动生成全景照片的系统、无人飞行器及地面站

摘要

本实用新型公开了一种用于自动生成全景照片的系统、无人飞行器及地面站，属于图像信息技术领域。该系统包括无人飞行器、图像采集装置、通信装置、控制装置和图形处理器，控制装置根据图像采集装置的性能参数、拍摄要求、拍摄环境选择预定拍摄模式；无人飞行器在控制指令下执行飞行和航拍任务；图像采集装置进行图像采集，得到预设数量的含有部分重叠区域的样本照片；图形处理器根据所述预定拍摄模式选择相应的图像处理算法对样本照片进行自动处理，输出全景照片。本实用新型采用无人飞行器进行航拍，集成了全景照片的自动生成与分享功能，能够方便用户的使用与分享。

主权项

一种用于自动生成全景照片的系统，包括无人飞行器、图像采集装置、通信装置，所述图像采集装置搭载于所述无人飞行器之上，其特征在于：还包括控制装置和图形处理器，所述通信装置连接所述无人飞行器、所述控制装置与所述图形处理器，其中，所述控制装置适用于根据所述图像采集装置的性能参数、拍摄要求、拍摄环境选择预定拍摄模式，并通过所述通信装置将控制指令发送至所述无人飞行器；所述无人飞行器适用于在所述控制指令下执行飞行和航拍任务；所述图像采集装置适用于按照所述预定拍摄模式进行图像采集，得到预设数量的含有部分重叠区域的样本照片，通过所述通信装置将所述样本照片发送至所述图形处理器；所述图形处理器适用于根据所述预定拍摄模式选择相应的图像处理算法对所接收的样本照片进行自动处理，输出全景照片。