一种利用形状记忆合金驱动的磁流变液自发电传动装置

摘要

本发明公开了一种利用形状记忆合金驱动的磁流变液自发电传动装置，包括主动部件、从动部件、励磁线圈和直流发电机，主动部件包括主动轴和安装在主动轴上的主动内圆筒；从动部件套在主动内圆筒外部的从动外壳和固定连接在从动外壳两端并使主动内圆筒与从动外壳之间形成磁流变液工作腔的左端盖和右端盖，励磁线圈安装在工作腔的外部，左端盖的外侧面上具有沿主动轴轴线方向延伸的突出部，直流发电机安装在该突出部上并通过导线与励磁线圈相连。本传动装置不仅能够对磁流变液的传递性能进行自适应调节，而且还能够减少由于克服磁流变液粘性力而产生的功率损耗，保护磁流变液的物理和化学性能，同时还具有结构紧凑、装卸方便、节能环保等优点。

主权项

一种利用形状记忆合金驱动的磁流变液自发电传动装置，其特征在于，包括主动部件、从动部件、励磁线圈和直流发电机，所述主动部件包括主动轴和安装在主动轴上并能够随主动轴转动的主动内圆筒；所述从动部件包括从动外壳、左端盖和右端盖，所述从动外壳套在主动内圆筒的外部，所述左端盖和右端盖分别固定连接在从动外壳的两端，并使主动内圆筒与从动外壳之间形成用于填充磁流变液的工作腔，所述励磁线圈安装在工作腔的外部，用于产生磁场并作用于工作腔内的磁流变液；所述左端盖的外侧面上具有沿主动轴轴线方向延伸的突出部，所述直流发电机安装在该突出部上，并且直流发电机的转子能够随该突出部转动；所述直流发电机通过导线与励磁线圈相连；还包括形状记忆合金驱动部件，所述形状记忆合金驱动部件包括活塞、储油腔端盖和由形状记忆合金制成的弹簧，所述突出部为带有开口的缸体结构，所述活塞设置在突出部内，并且活塞与突出部的内壁之间形成储油腔，所述储油腔与工作腔连通；所述储油腔端盖固定连接在突出部的开口端，并且储油腔端盖的内侧具有伸入突出部内部的柱形凸起，所述弹簧套在储油腔端盖内侧的凸起上，并且弹簧能够驱动活塞运动。