焊枪零件夹具装置和方法

摘要

本发明涉及一种组合部件搬运和连接装置（10），其能够连接到多轴机器人，以用于移动和连接各部件和子组件，包括壳体（16）和固定地连接到壳体（16）的致动器（22）。致动器（22）包括能够从第一位置运动到第二位置的致动联接件（24）。端部执行器（26）连接到致动联接件，以便与该致动联接件同步运动。部件搬运和连接装置包括具有第一钳口（38）和第二钳口（48）的夹具（36）。第二钳口（48）连接到致动联接件（24）以便选择性地使第二钳口（48）朝向第一钳口（38）运动，从而操作成接合一部件。

主权项

一种组合部件搬运和连接装置，其能够连接到多轴机器人，以用于移动和连接各部件和子组件，该装置包括：壳体；致动器，该致动器固定地连接到壳体，该致动器包括能够在第一位置和至少第二位置之间移动的致动联接件；端部执行器，该端部执行器连接到致动联接件，以便与该致动联接件同步运动；以及夹具，该夹具具有第一钳口和第二钳口，第二钳口连接到致动联接件以便选择性地使第二钳口朝向第一钳口运动，从而操作成与一部件接合。