便于自动化操作取零件的货架

摘要

本发明公开了一种便于自动化操作取零件的货架，设有移动组件的支撑架，沿移动组件左右上下四个方向移动并设于支撑架之间的多个放置板组件，连接于移动组件的驱动件，连接于驱动件的控制件；放置板组件组成有：滑动于支撑架上的第一放置板组件，与第一放置板组件轴对称的第二放置板组件，对称轴为第一放置板组件、第二放置板组件相交点的连线。本发明提供一种适用于机械手从上方拿取零件，并且操作人员只需按键操作，便能将放置不同零件的放置板变换位置，方便机械手拿取零件，实现全程自动化操作，节省人力，且结构简单，成本小。

主权项

便于自动化操作取零件的货架，其特征在于，设有移动组件的支撑架，沿上述移动组件左右上下四个方向移动并设于上述支撑架之间的多个放置板组件，连接于上述移动组件的驱动件，连接于上述驱动件的控制件，还包括:与上述控制件连接的人机交互组件；上述放置板组件组成有：滑动于上述支撑架上的第一放置板组件，与上述第一放置板组件轴对称的第二放置板组件，对称轴为第一放置板组件、第二放置板组件相交点的连线，上述移动组件组成有：设于上述支撑架上并对应于上述放置板的多个横向导轨，连接于上述横向导轨并设于上述支撑架上的四个竖直导轨。