全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统

摘要

本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统。本发明采用了合理的流程控制，将在汽车组合仪表指针自动压装系统前加装由伺服电机控制的皮带输送带，用以输送未加工仪表盘和成品仪表盘，工位前安装六轴工业机器人用以对仪表盘和指针帽体的自动上下料，还在指针帽头压装系统中增加指针帽头视觉定位系统，可以通过指针帽头视觉定位系统进行指针帽头的精确识别并控制六轴工业机器人精准定位放置帽头。

主权项

一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台（A0）、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统（B0）、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统（C0）、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统（D0），其特征在于：所述全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统还包括用于水平传输仪表指针帽头和仪表盘、并对成品进行分拣的物料输送平台（L0），用于将物料输送平台（L0）上的物料吸取并转移至指定位置的上下料机器人控制系统（G0），用于对仪表指针帽头安装位置的坐标值进行分辨的指针帽头视觉定位系统（H0）和用于对电流、压力、物料传输、压装位置、压装流程及成品分拣进行控制的自动压装电控系统（F0）；所述自动压装电控系统（F0）的输入输出端分别与仪表安放与移送平台（A0）、指针帽头视觉定位系统（H0）的输入输出端连接，所述自动压装电控系统（F0）的输入端还与仪表电流检测系统（B0）、压力检测系统（C0）的输出端连接，所述自动压装电控系统（F0）的输出端还与指针帽头压装系统（D0）、物料输送平台（L0）、上下料机器人控制系统（G0）的输入端连接。