| 发明名称 | 一种1/6g低重力平衡吊挂装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及月球车吊挂系统，具体的说是一种1/6g低重力平衡吊挂装置。包括吊索、月面巡视探测器、张力控制吊挂装置、水平跟随平台、转盘、纵向运动大车及横向运动小车，其中纵向运动大车滑动连接于行车轨道上，横向运动小车位于纵向运动大车的下方、并与纵向运动大车滑动连接，转盘的上端与横向运动小车转动连接，下端与水平跟随平台固接，水平跟随平台的下方连接有六个张力控制吊挂装置，各张力控制吊挂装置通过吊索与月面巡视探测器连接。本发明的月面巡视探测器能在月貌环境下，质心发生任何变化时，实时测出吊索的张力变化，实现吊索恒张力控制和快速收放，实现月面巡视探测器的多体吊挂和吊点的实时跟踪，保证其1/6g低重力环境的模拟。 | ||
| 申请公布号 | CN105599922A | 申请公布日期 | 2016.05.25 |
| 申请号 | CN201410668814.2 | 申请日期 | 2014.11.20 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 徐志刚;肖杰;贺云;刘勇;李峰;白鑫林;王军义 |
| 分类号 | B64G7/00(2006.01)I | 主分类号 | B64G7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 何丽英 |
| 主权项 | 一种1/6g低重力平衡吊挂装置，其特征在于：包括吊索(1)、月面巡视探测器(2)、张力控制吊挂装置(3)、水平跟随平台、转盘(4)、纵向运动大车(5)及横向运动小车(6)，其中纵向运动大车(5)滑动连接于行车轨道上，所述横向运动小车(6)位于纵向运动大车(5)的下方、并与纵向运动大车(5)滑动连接，所述转盘(4)的上端与横向运动小车(6)转动连接，下端与水平跟随平台固接，所述水平跟随平台的下方连接有六个张力控制吊挂装置(3)，各张力控制吊挂装置(3)通过吊索(1)与月面巡视探测器(2)连接。 | ||
| 地址 | 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 | ||