电动汽车的分层式动态调节网络化控制装置

摘要

本发明涉及电动汽车的分层式动态调节网络化控制装置，属于汽车控制领域，包括n个控制层，每个控制层的比较模块通过CAN网络与相关联的车辆传感器连接；比较模块分别与控制器模块、调度器模块连接；控制器模块的输出端、调度器模块的输出端分别与综合模块连接；处于顶端的第1个控制层负责处理并输出初始命令；第2个控制层至底端第n个控制层的控制器模块、调度器模块依次接收并动态调节来自上层控制层综合模块的命令；最终由处于底端第n个控制层的综合模块通过CAN网络发送给车辆执行器。该网络化控制装置抑制发送周期、网络诱导延时对各种应用控制性能的影响，保证多种应用集成系统响应的快速性，降低网络数据传输量，更加灵活、精准。

主权项

电动汽车的分层式动态调节网络化控制装置，其特征在于，包括n个控制层，每个控制层又包括比较模块、控制器模块、调度器模块和综合模块；比较模块接受驾驶员指令，同时比较模块通过CAN网络与车辆的各个传感器连接；比较模块输出端分别与控制器模块、调度器模块连接；控制器模块的输出端、调度器模块的输出端分别与综合模块连接；处于顶端的第1个控制层负责处理并输出初始命令；第2个控制层至底端第n个控制层的控制器模块、调度器模块依次接收并动态调节来自上层控制层综合模块的命令；最终由处于底端第n个控制层的综合模块通过CAN网络发送给车辆执行器，实现逐级干预式分层集成控制效果；各控制层的比较模块，用于实现本控制层的目标参数与实际参数的比较以产生控制性能参数；各控制层的控制器模块，负责本控制层实现根据控制性能依据相应的策略和算法处理计算产生控制命令；各控制层的调度器模块，负责本控制层产生相应的发送周期和优先级调度命令；各控制层的综合模块，负责实现本控制层的控制命令和调度命令的组合。