一种智能循迹颜色分拣搬运机器人的控制系统

摘要

一种智能循迹颜色分拣搬运机器人的控制系统，包括用于供电的电源、主控电路、电机、循迹传感器和颜色传感器，循迹传感器的模拟信号输出端与主控电路相连接，颜色传感器与主控电路之间连接有差分运算放大器和AD转换电路，电机与主控电路之间连接一个电机驱动芯片，电机的输入端接入电机驱动芯片的输出端，电机驱动芯片的输入端与主控电路连接，通过电机驱动芯片的信号输出控制电机的转速和步数。本实用新型有益效果：本实用新型机器人控制系统颜色识别能力高，出错率低，运行寿命长，功耗低，单位时间内完成任务更多。

主权项

一种智能循迹颜色分拣搬运机器人的控制系统，包括用于供电的电源、主控电路、电机、循迹传感器和颜色传感器，其特征在于：循迹传感器的模拟信号输出端与主控电路相连接，颜色传感器与主控电路之间连接有差分运算放大器和AD转换电路，所述的颜色传感器包括颜色传感器A和颜色传感器B，其输出端分别与差分运算放大器的两个输入端连接，差分运算放大器的输出端与AD转换电路的输入端相连，AD转换电路的输出端与主控电路相连接，根据差分运算放大器得到的三原色进行判断得出被测物体的真实颜色；电机与主控电路之间连接一个电机驱动芯片，电机的输入端接入电机驱动芯片的输出端，电机驱动芯片的输入端与主控电路连接，通过电机驱动芯片的信号输出控制电机的转速和步数。