一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线

摘要

本实用新型公开了一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线，包括防护围栏、控制总柜、回转工作台、柔性直磨机以及设置在回转工作台和柔性直磨机之间的工业机器人，所述回转工作台底部设有底座，回转工作台顶部设有两个工件定位托盘，所述柔性直磨机底部设有支撑架，所述支撑架一侧设有固定中转台，所述柔性直磨机的排屑口处设有磁性排屑机，所述工业机器人包括底座、设置在底座上的机器人控制柜、六自由度机械臂和设置在六自由度机械臂上的气爪抓手。本实用新型能够实现零件加工过程的自动上下料，节省了人力成本，提高了产品合格率，进而提高了生产效率，采用柔性直磨机进行加工，降低了在加工时对直磨机的损害，提高了直磨机的使用寿命。

主权项

一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线，包括防护围栏、控制总柜、回转工作台、柔性直磨机以及设置在回转工作台和柔性直磨机之间的工业机器人，其特征在于：所述回转工作台底部设有底座，回转工作台顶部设有两个工件定位托盘，所述柔性直磨机底部设有支撑架，所述支撑架一侧设有固定中转台，所述柔性直磨机的排屑口处设有磁性排屑机，所述工业机器人包括底座、机器人控制柜、设置在底座上的六自由度机械臂和设置在六自由度机械臂上的气爪抓手。