发明名称 |
一种新型高空抢险机器人结构 |
摘要 |
高空抢险机器人智能玩具,本实用新型涉及智能玩具类的教育机器人技术领域;车驱动底盘的前部设有从动轮,车驱动底盘的上部设有支架,支架上通过轴连接有二号齿轮和下撑杆,二号齿轮上啮合有一号齿轮,且一号齿轮连接在一号舵机上,一号舵机固定在支架上,下撑杆的上端通过四号齿轮连接有上撑杆,四号齿轮上啮合有三号齿轮,三号齿轮连接在三号舵机上,且三号舵机固定在上撑杆上,上撑杆的中部设有二号舵机,二号舵机通过其上的转盘与滑动连杆连接,滑动连杆的外端连接有滑块;所述的机械抓手分别与滑块和滑动连杆连接。外观艺术性高、动作控制灵活、实用性能强,更适用于学校智能机器人教育、科研和娱乐等。 |
申请公布号 |
CN205252534U |
申请公布日期 |
2016.05.25 |
申请号 |
CN201521074571.6 |
申请日期 |
2015.12.17 |
申请人 |
上海太敬投资集团有限公司;上海太敬机器人有限公司 |
发明人 |
姜声华 |
分类号 |
A63H17/00(2006.01)I;A63H17/26(2006.01)I;A63H17/395(2006.01)I |
主分类号 |
A63H17/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
高空抢险机器人智能玩具,其特征在于:它包含车驱动底盘、支架、主动轮、直流电机、控制器、遥控接收器、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、一号舵机、二号舵机、三号舵机、上撑杆、下撑杆、滑动连杆、机械抓手、指示灯、从动轮、滑块;车驱动底盘的底部通过直流电机连接有主动轮,车驱动底盘的前部设有从动轮,车驱动底盘的上部设有支架,支架上通过轴连接有二号齿轮和下撑杆,二号齿轮上啮合有一号齿轮,且一号齿轮连接在一号舵机上,一号舵机固定在支架上,下撑杆的上端通过四号齿轮连接有上撑杆,且四号齿轮通过轴和固定头与上撑杆、下撑杆连接固定,四号齿轮上啮合有三号齿轮,三号齿轮连接在三号舵机上,且三号舵机固定在上撑杆上,上撑杆的中部设有二号舵机,二号舵机通过其上的转盘与滑动连杆连接,滑动连杆的外端连接有滑块;所述的机械抓手分别与滑块和滑动连杆连接;所述的遥控接收器、控制器均设置在车驱动底盘上,车驱动底盘的前部设有指示灯;所述的直流电机、遥控接收器、一号舵机、二号舵机、三号舵机和指示灯均通过导线与控制器连接。 |
地址 |
200000 上海市普陀区武威路88弄6号3楼 |