摘要 |
【課題】電動機の出力制限を行う時期を調整することで、車両の走行性能を出来る限り確保しながら、電動機の長寿命化を図る。【解決手段】制御装置は、電圧指令値Vが上限値Vmaxの電圧範囲内で制御されるように、電圧指令値Vと大気圧Pとの履歴に基づいて、電圧指令値Vに対する上限値Vmaxの設定を行う際に、電圧指令値Vと大気圧Pと電圧指令値Vに基づく電圧が印加される印加時間tとをパラメータとする関数A=∫f(V,P)dtの値を算出し、関数Aの値を前回の累積値An−1に加算することで、関数Aの累積値An=A+An−1を更新し、当該累積値Anが閾値Athを超えた場合に、電圧指令値Vに対する上限値Vmaxの値を低下して再設定する。【選択図】図3 |