发明名称 大扬程气浮高精度重力卸荷装置
摘要 大扬程气浮高精度重力卸荷装置,它属于地面微重力模拟实验平台的航空宇航技术领域。它是为了解决现有微重力及低重力模拟设备技术存在不足的问题。它的码盘式小功率电动机、码盘式大功率电动机、单边气浮常闭离合器、第三滑轮、减速器和制动器都安装在底座上,码盘式小功率电动机的输出转轴通过小量程扭矩传感器与大直径卷筒的左侧轴同轴传动连接;码盘式大功率电动机的输出转轴通过减速器、大量程扭矩传感器、单边气浮常闭离合器与小直径卷筒的右侧轴传动连接;第一吊索绳在切线出大直径卷筒的绳槽后进入第一滑轮的滑轮槽内。本发明的结构紧凑,由于引入了多种气浮设备,减小了系统部件运动的阻尼,消除了部件振动的影响,精度高,可靠性强。<u />
申请公布号 CN104803015B 申请公布日期 2016.05.25
申请号 CN201510231852.6 申请日期 2015.05.09
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 卢鸿谦;刘国平;丁戍辰;尹航;班晓军
分类号 B64G7/00(2006.01)I 主分类号 B64G7/00(2006.01)I
代理机构 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 代理人 高媛
主权项 大扬程气浮高精度重力卸荷装置,其特征在于所述装置包括底座(1)、码盘式小功率电动机(2)、小量程扭矩传感器(3)、第一气浮轴承(4)、大直径卷筒(5)、小直径卷筒(6)、第二气浮轴承(7)、单边气浮常闭离合器(8)、大量程扭矩传感器(9)、减速器(10)、制动器(11)、码盘式大功率电动机(12)、往复式滑动平台总成(13)、第一滑轮(14)、第二滑轮(15)、第三滑轮(16)、配重块(17)、第一吊索绳(18)、第二吊索绳(19);所述大直径卷筒(5)的右端面与小直径卷筒(6)的左端面同轴连接;大直径卷筒(5)的左侧轴通过第一气浮轴承(4)转动安装在底座(1)上,小直径卷筒(6)的右侧轴通过第二气浮轴承(7)转动安装在底座(1)上,码盘式小功率电动机(2)、码盘式大功率电动机(12)、单边气浮常闭离合器(8)、第三滑轮(16)、减速器(10)和制动器(11)都安装在底座(1)上,使码盘式小功率电动机(2)的输出转轴通过小量程扭矩传感器(3)与大直径卷筒(5)的左侧轴同轴传动连接;使码盘式大功率电动机(12)的输出转轴通过减速器(10)、大量程扭矩传感器(9)、单边气浮常闭离合器(8)与小直径卷筒(6)的右侧轴传动连接;在码盘式大功率电动机(12)的输出转轴上安装有制动器(11);第一吊索绳(18)缠绕在大直径卷筒(5)的绳槽内,第二吊索绳(19)缠绕小直径卷筒(6)的绳槽内;大直径卷筒(5)的绳槽节距与小直径卷筒(6)的绳槽节距相等;往复式滑动平台总成(13)安装在底座(1)上,第一滑轮(14)和第二滑轮(15)都安装在往复式滑动平台总成(13)的滑动平台上,当往复式滑动平台总成(13)按大直径卷筒(5)的轴向移动工作时,使第一吊索绳(18)在水平切线处大直径卷筒(5)的绳槽后能直接进入第一滑轮(14)的滑轮槽内,使第一吊索绳(18)水平向下折弯90度,实现垂直悬吊被测工件(20);同时也使第二吊索绳(19)在水平切线处的小直径卷筒(6)的绳槽后能直接进入第二滑轮(15)的滑轮槽内,然后再通过第三滑轮(16)变换方向使第二吊索绳(19)垂直向下悬吊配重块(17)。
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