移动通讯设备盲杖导航方法及移动通讯设备

摘要

本发明公开了一种移动通讯设备盲杖导航方法，包括以下步骤：通过移动通讯设备的探测波发射与接收装置发射探测波并记录发射的时间，探测波遇到阻挡物反射，记录接收到反射波的时间，通过发射时间、反射时间与探测波的传播速度计算阻挡物与探测器的距离L；通过移动通讯设备的重力传感器获取探测器的倾斜角度θ；根据倾斜角度θ与距离L计算出探测器距离阻挡物的高度H，H＝L×sinθ，探测器与阻挡物的距离L发生变化时得到探测器与不同阻挡物的高度差ΔH；当高度差ΔH超过设定阈值时，通过移动通讯设备的震动发生器发出震动信号提示有障碍物。由于是通过振动信号提示有障碍物，因此不会占用盲人用户的听觉，盲人用户的听觉可以作为沟通。本发明还公开一种移动通讯设备。

主权项

一种移动通讯设备盲杖导航方法，其特征在于，包括以下步骤：通过移动通讯设备的探测波发射与接收装置发射探测波并记录发射的时间，探测波遇到阻挡物反射，记录接收到反射波的时间，通过发射时间、反射时间与探测波的传播速度计算阻挡物与探测器的距离L；通过移动通讯设备的重力传感器获取探测器的倾斜角度θ；根据倾斜角度θ与距离L计算出探测器距离阻挡物的高度H，H＝L×sinθ，发出两路平行但不重叠的探测波，其中一路探测波测量到的高度为H₁，另外一路探测波测量到的高度为H₂，计算两路探测波测量到的高度差ΔH＝H₁‑H₂；当高度差ΔH超过设定阈值时，通过移动通讯设备的震动发生器发出震动信号提示有障碍物。