| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Trägersystem (1), wenigstens umfassend: – eine lagestabilisierte Komponente (2); – einen bildgebenden Sensor (2a), welcher dazu eingerichtet ist, fortlaufend Bildsignale eines Umgebungsbereichs des Trägersystems (1) zu erfassen; – einen Lagesensor (3); – Stabilisierungsmittel (5) zur fortlaufenden Stabilisierung der Lage und/oder der Ausrichtung der Komponente (2) und des bildgebenden Sensors (2a) oder zumindest dessen Sichtlinie (LOS) in Abhängigkeit von Messsignalen (m_s) des Lagesensors (3); und – Bildverarbeitungsmittel (6), welche dazu eingerichtet sind, automatisch eine vorhandene Drift des Lagesensors (3) aus den von dem bildgebenden Sensor (2a) erfassten Bildsignalen (v_s) zu bestimmen. Das Trägersystem (1) ist dazu eingerichtet, automatisch die von den Bildverarbeitungsmitteln (6) bestimmte vorhandene Drift des Lagesensors (3), insbesondere durch die Stabilisierungsmittel (5), wenigstens annähernd auszuregeln und/oder zu kompensieren. |
