| 摘要 |
Eine Arbeitsmaschinensteuervorrichtung weist folgendes auf: eine Abstandserfassungseinheit, die Abstandsdaten zwischen einem Löffel und einer Zielgrabgeländeform erfasst; eine Schneidspitzenzielgeschwindigkeitsbestimmungseinheit, die eine Schneidspitzenzielgeschwindigkeit des Löffels basierend auf den Abstandsdaten bestimmt; eine Bedienbetragserfassungseinheit, die einen Bedienbetrag zum Bedienen des Arbeitsgeräts erfasst; eine Auslegerzielgeschwindigkeitsberechnungseinheit, die eine Auslegerzielgeschwindigkeit basierend auf der Schneidspitzenzielgeschwindigkeit und mindestens einem von einem Armbedienbetrag und einem Löffelbedienbetrag, die durch die Bedienbetragserfassungseinheit erfasst werden, berechnet; eine Korrekturbetragsberechnungseinheit, die einen Korrekturbetrag der Auslegerzielgeschwindigkeit basierend auf einer Integration in der Zeit eines Abstands zwischen dem Löffel und der Zielgrabgeländeform berechnet; eine Korrekturbetragsbegrenzungseinheit, die den Korrekturbetrag basierend auf dem Abstand zwischen dem Löffel und der Zielgrabgeländeform begrenzt; und eine Arbeitsgerät-Steuereinheit, die einen Befehl zum Antreiben eines Auslegerzylinders ausgibt, der den Ausleger basierend auf der durch den Korrekturbetrag korrigierten Auslegerzielgeschwindigkeit antreibt. |
