| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zum Erfassen von mindestens zwei Zielen mit einem Radarsensor, aufweisend Aussenden mindestens eines frequenzmodulierten Sendesignals, welches mindestens zwei Signalsequenzen aufweist, welche im Frequenzverlauf jeweils aufeinanderfolgende Rampen mit dazwischenliegenden Lücken aufweisen, wobei die mindestens zwei Signalsequenzen mit einem vorgegebenen zeitlichen Versatz derart ineinander verschachtelt werden, dass jeweils eine erste Rampe jeder der mindestens zwei Signalsequenzen ausgegeben wird, bevor eine zweite Rampe einer der mindestens zwei Signalsequenzen ausgegeben wird, Mischen des ausgesendeten frequenzmodulierten Sendesignals mit empfangenen Signalen zu Basisbandsignalen, und Durchführen einer Mehrzielgeschwindigkeitsschätzung anhand der Basisbandsignale basierend auf einer Mehrzieloptimierung. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung einen entsprechenden Radarsensor. |
