一种基于姿态信息的加速度计校准方法

摘要

本发明公开的一种基于姿态信息的加速度计校准方法，涉及一种加速度计校准方法，属于深空探测技术领域。本发明为了在缺少位置测量信息的情况下进行加速度计校准，采用无陀螺仪惯导方式，推导加速度计输出模型，利用姿态确定系统输出，结合非线性滤波方法进行加速度计漂移估计，重解算加速度计漂移及相应误差方差阵，将加速度计漂移及相应误差方差阵输入非线性滤波器，估计出加速度计漂移，完成加速度计校准，提高校准精度，进而保证大气进入段自主导航性能。本发明要解决的技术问题是在缺少位置测量信息的情况下提高行星接近段加速度计校准精度，保证大气进入段自主导航性能。

主权项

一种基于姿态信息的加速度计校准方法，其特征在于：采用无陀螺仪惯导方式，推导加速度计输出模型，利用姿态确定系统输出，结合非线性滤波方法进行加速度计漂移估计，重解算加速度计漂移及相应误差方差阵，将加速度计漂移及相应误差方差阵输入非线性滤波器，估计出加速度计漂移，完成加速度计校准，提高在缺少位置测量信息的情况下的加速度计校准精度。