一种路面粗糙度识别方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种路面粗糙度识别方法及装置，该方法包括：采样至少一个前轴轴高位移，一个采样时刻对应采样一个前轴轴高位移；确定各采样时刻对应的前轴轴高位移差；根据所述各采样时刻对应的前轴轴高位移差，确定前轴轴高曲线拐点数及前轴轴高曲线幅值总和；及根据各采样时刻对应的前轴轴高位移，确定前轴轴高曲线拟合斜率及前轴轴高曲线拟合方差；分别对所述前轴轴高曲线拐点数，所述前轴轴高曲线幅值总和，所述前轴轴高曲线拟合斜率，所述前轴轴高曲线拟合方差进行模糊化处理，得到模糊化处理后的粗糙度；从所述模糊化处理后的粗糙度中确定路面粗糙度。本发明实施例可提升路面粗糙度的识别准确度，并降低使用成本。

主权项

一种路面粗糙度识别方法，其特征在于，包括：采样至少一个前轴轴高位移，一个采样时刻对应采样一个前轴轴高位移；确定各采样时刻对应的前轴轴高位移差；根据所述各采样时刻对应的前轴轴高位移差，确定前轴轴高曲线拐点数及前轴轴高曲线幅值总和；及根据各采样时刻对应的前轴轴高位移，确定前轴轴高曲线拟合斜率及前轴轴高曲线拟合方差；分别对所述前轴轴高曲线拐点数，所述前轴轴高曲线幅值总和，所述前轴轴高曲线拟合斜率，所述前轴轴高曲线拟合方差进行模糊化处理，得到模糊化处理后的粗糙度；从所述模糊化处理后的粗糙度中确定路面粗糙度。